智能监所卫士是一款具有国际一流水平的人工智能机器人，他将引领我国在人工智能装备在公共安全场所的实战化应用，并以卓越的移动性，硬件的国产化实现了海外的合作项目。在未来，通过我们的AI团队保持装备不断的成长，并在与人协同任务中越来越有帮助。

 

产品概括
 

智能监所卫士是根据监所精细化管理的要求，以及监管对象的特殊性的要求为监所量身打造的一款智能巡检机器人。该设备集巡视调度遥控、远程监控、机器人自动导航定位巡视、视频音频采集及二级存储、身份识别、生命体征检测、行为分析心理预判、异常事件分析告警、能源管理、自动充电、自动升降本体探头、日志功能、智能避障等功能与一体，实现拟人化夜间巡逻监视工作，代替监所值班人员执行监室夜间巡逻，检查被监禁人员的作息情况与夜间活动，及时发现监室的异常情况和潜在隐患，捕捉监室发生的异常情况和活动细节，为干预处置提供前期预判信息，减轻值班预警的工作压力，可降低狱警处理的危险性，提高监狱的安全监管水平。
 

主要性能及优势
 

自主研发的机器人操作系统，具有人工智能处理能力的计算及感知架构，基于环境、情境与需求的可视化场景。机器人高效的移动性仅仅是开始。
 

自主导航及定位：左右定位误差不大于1.0mm，最小制动距离1.0 mm；

自主巡视：机器人具备例行、人工、特例三种巡视模式，模式之间可无缝切换。机器人借助于电子地图进行路径规划，通过深度视觉技术进行定位与避障，使机器人准确、安全到达每个巡视点。

自主充电：依托机器人高精度定位算法和红外制导技术，机器人与充电桩可靠对接，实现自动充电。
 

智能巡视：自主巡检和特巡，采用全场定位和局部导航技术，进行狱室全面巡视；

智能避障：通过深度视觉技术感知周围环境，体育365真正官网规划局部路径，稳定绕行障碍物，准确到达指定位置。

智能电源管理：根据多元混合电池的放电规律，采用完全拟合放电曲线精确分析和管理，对过充、过放进行实时监控，从 而保证能源的高效利用以及电池的稳定性和寿命
 

通过热像捕获和图像处理与识别，精准定位监管对象的物理存在，实现对生命特征的检测；通过数据二级传输、存储机制，精确存储数据以备证据回溯；以大数据和云平台为支撑，建立行为模式，实现多机器人控制、调度及人机联动；以大数据和心理分析为支撑，通过行为识别和心理分析，对监管对象情绪进行管理，建设监管人员模型库，未来可以建成协助被监禁人员的心理辅导、社会再融入等跟踪应用系统。
 

机器人结构设计可靠，外部无可徒手拆卸的部件，机器人可防暴拆、防雷、防触电；可通过后台监控系统远程遥控机器人，实现前进、后退、转弯、定点巡航等功能；通过RFID标签加密安全,识别值班人员身份；机器人与后台管理程序上下传输的信息经过双重加密，确保信息安全。